hrtimer在Linux内核中重复任务

我的目标是使用hrtimer结构在 linux内核中创建一个定期任务.我希望它每500毫秒重复一次.

但是,我对hrtimer在linux内核中的工作方式有点困惑(参见linux / hrtimer.h).我知道时间是指定的,回调应该返回HRTIMER_RESTART或HRTIMER_NORESTART.我在网上找到了一些资料,说明需要使用hrtimer_forward方法在回调中重置计时器.然而,我所看到的消息来源对于如何增加时间有点不清楚.这是我到目前为止的代码：

static struct hrtimer timer;

static enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)
{
    printk(KERN_ERR "Callbackn");
    //I know something needs to go here to reset the timer
    return HRTIMER_RESTART;
}

static int init_timer(void)
{   
    ktime_t ktime;
    unsigned long delay_in_ms = 500L;
    printk(KERN_ERR "Timer being set upn");

    ktime = ktime_set(0,delay_in_ms*1E6L);
    hrtimer_init(&timer,CLOCK_MONOTONIC,HRTIMER_MODE_REL);

    timer.function = &timer_callback;
    printk(KERN_ERR "Timer starting to firen");
    printk(KERN_ERR "in %ldms %ldn",delay_in_ms,jiffies);

    hrtimer_start(&timer,ktime,HRTIMER_MODE_REL);
    return 0;
}

static void clean_load_balancing_timer(void)
{
    int cancelled = hrtimer_cancel(&timer);

    if (cancelled)
        printk(KERN_ERR "Timer still runningn");
    else
        printk(KERN_ERR "Timer cancelledn");
}

有人能解释一下重置计时器在回调函数中的作用吗？谢谢！

解决方法

now = hrtimer_cb_get_time(timer);                               
overrun = hrtimer_forward(timer,now,rt_b->rt_period);

现在得到定时器的当前时间为ktime_t,rt_b-> rt_period是另一个ktime_t,指定推进定时器的时间. hrtimer的到期时间将连续递增一段时间,直到它大于当前时间.如果为了使到期时间大于当前时间而花费多于一个周期,则返回值将大于1(表示更多的溢出).它可以为零,如果计时器到期根本没有进展.

参考：http://lwn.net/Articles/167897/

它使用的API来自内核的不同版本,因此一些参数已经改变.基本思想仍然是一样的.

（编辑：长春站长网）

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